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惯导+卫星导航模块SKM-4DU实景测试

2017-09-08发布者:skylab2 浏览数:

      定位导航给我们的是出行带来了极大地方便,特别是对于路痴来说,简直是救命稻草!但是卫星定位,只能在那些信号良好的情况下才能很好的导航,在林荫树,城市峡谷,地下停车场,,隧道这些地方却发挥不了作用!SKYLAB的惯导+卫星导航模块SKM-4DU为此设计,一下为实景图(Google earth):

      注:红色为卫星导航定位结果,蓝色为惯性导航定位结果

高架桥:卫星导航(红色)有所偏差

SKM-4DU在城市高楼的实测图

城市高楼:卫星导航(红色)时有时无,但是组合导航(蓝色)一直都有

SKM-4DU在城市高楼的实测图

隧道:白色标识是测试车辆在没有惯性导航情况下进入隧道的轨迹,出现白色的灰色线跳跃。而利用组合导航系统在通过隧道时利用惯性导航系统、可以展现出隧道的实际弧度获得准确的位置信息

SKM-4DU在隧道的实测图

地下停车场:卫星导航(红色)到达后就没有了定位信息

SKM-4DU在停车场的实测图

树荫湖泊附近:卫星导航(红色)定位效果不佳

SKM-4DU在树荫下的实测图

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