GNSS模块

SKG122S

SKG122Y

SKG123

芯片方案

华大

华大

MTK

跟踪卫星数量

同时跟踪卫星数量达40颗

同时跟踪卫星数量达40颗

最多可追踪 75 颗 L1 卫星以及 60 颗 L5 卫星

频点

GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5
GLONASS: L1
BeiDou: B1I,B2a,B1C(默认关闭)
GALILEO: E1,E5
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM(L1)

GPS/QZSS :L1 C/A, L1C, L5
GLONASS: L1(默认关闭), BeiDou: B1C(默认关闭), B1I, B2a, Galileo: E1,E5
IRNSS :L5
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM(L1)

GPS/QZSS L1CA，L5
GLONASS L1OF
BeiDou B1l，B2a
Galileo E1(E1B+E1C)，E5A
IRNSS :L5（可选）
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM(L1)

数据类型

BD:北斗模块
GP:GPS模块
GL:GLONASS模式
GN:双模模式
GA:Galileo 模式

BD:北斗模块
GP:GPS模块
GN:双模模式
GA:Galileo 模式
GI:IRNSS 模式

BD:北斗模块
GP:GPS模块
GL:GLONASS模式
GN:双模模式
GA:Galileo 模式
GI:IRNSS 模式(可选)

首次定位时间TTFF

冷启动：≤28s

冷启动：≤28s

冷启动：≤28s

热启动≤1s

热启动≤1s

热启动≤1s

重捕获≤1s

重捕获≤1s

重捕获≤1s

灵敏度

跟踪：-162dBm

跟踪：-162dBm

跟踪：-164dBm

捕获：-148dBm

捕获：-148dBm

捕获：-146dBm

定位精度（开放天空）

CEP: ＜ 1米

CEP: ＜ 1米

CEP50: ＜ 1.7米

速度精度

0.1m/s

0.1m/s

0.1m/s

授时精度

±20ns

±20ns

±15ns

高精度定位

不支持

不支持

可选支持RTCM

数据更新率

1Hz~5Hz默认1Hz

1Hz~5Hz默认1Hz

1Hz~10Hz，默认1Hz

数据接口

1个UART, TTL 电平,波特率 1200～460800bps 可调，默认115200

1个UART, TTL 电平,波特率 1200～460800bps 可调，默认115200

2个UART, TTL 电平,波特率 110～921600bps 可调(建议配置为115200，当波特率过低时会导致数据输出缺损，如需debug log输出则必须设置921600)，默认115200

天线检测

可支持天线馈电，需外置天线检测电路

可支持天线馈电，需外置天线检测电路

可支持天线馈电，需外置天线检测电路