SKM66是SKYLAB一款专门用于无人机的的GPS模块（模块+天线）。这款模块通过内置天线接收信号，通过NMEA协议或串行接口自定义协议可以完整的将位置、速度和时间信息等串行数据完整的记录。
它是基于高性能的特点联发科MT3333单片机架构，-165 dBm跟踪灵敏度，使其定位覆盖至城市峡谷和茂密的树叶这些GNSS模块之前不能定位的环境。内置于模块的弱磁传感芯片 HMC5883L具有极低的正交轴灵敏度，用于测量地球磁场的方向和大小，其测量范围从毫高斯到8 高斯(gauss)。
SKM66结构图
传送门：WiFi模块SKW77用于无人机图像传输和控制
LBS（基于位置的服务）
便携式导航设备
车辆导航系统
航空建模
参数 | 指标 |
接收机类型 | GPS,GLONASS,GALILEO |
灵敏度 | Tracking | -165dBm Typical |
Acquisition | -148dBm Typical |
定位精度 | Position | 3.0m CEP50 without SA(Typical Open Sky) |
Velocity | 0.1m/s without SA |
Timing (PPS) | 10ns RMS |
首次定位时间 | Cold Start | 23s(Typical Open Sky) |
Warm Start | 2-3s |
Hot Start | 1s |
Re-Acquisition | <1s |
辅助GPS支持 | EPO |
功耗值 | Tracking | 35mA @5V Typical |
Acquisition | 40mA @5V |
最大更新速率 | Max 10Hz | Default 1Hz |
操作限制 | Altitude | Max 18,000m |
Velocity | Max 515m/s |
Acceleration | Less than 4g |
GPS/GLONASS/BD/QZSS
超高灵敏度：-165dBm
在低信号电平下非常快的TTFF
内置12多音有源干扰抵消器
超低功耗
高级功能：AlwaysLocate; AIC;EPO;EASY,FLP
SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）
内置地磁传感器HMC5883L
RoHS合规性（无铅）
FCC、CE合规性
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