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    GNSS G-mouse

    L1+L5双频北斗三组合导航 G-mouse SKM2302DR

    SKM2302DR支持L1+L5双频定位，支持北斗三代B1C频段，支持GNSS/INS组合导航定位技术支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机信号。
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    L1+L5双频，北斗三代B1C频段，GNSS/INS，IP67级防水，工业级标准
    尺寸：50.7* 48.5* 18.5（mm）
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    SKYLAB SKM2302DR具有嵌入式GNSS双频天线(L1+L5)，该模块融合GNSS定位技术和惯性传感技术，为导航定位应用提供持续准确的定位服务。支持接收GPS，BDS（北斗三代B1C）和QZSS卫星双频信号；结合传感融合算法即使在GNSS信号质量较差甚至丢失的情况(比如，隧道、车库等环境)，仍可提供完美的导航定位解决方案。

    SKYLAB  SKM2302DR支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT。默认的NMEA-0183输出设置为GGA、GLL、GSA、GSV、RMC VTG、ZDA，波特率默认设置为115200bps。


    接口信息：

    L1+L5双频北斗三组合导航 G-mouse SKM2302DR接口.png

    序号
    NO.

    名称
    Name

    输入/输出Input/Output

    描述
    Describe

    备注
    Remark

    Micro-Fit 3.0 连接头/ Micro-fit 3.0 connector

    1

    RXD

    I

    UART Serial Data Input To SKM2302

    RS232电平

    2

    GND

    G

    Power Ground

    Reference Ground

    3

    TXD

    O

    UART Serial Data Output From SKM2302

    RS232电平

    4

    VCC

    P

    Power Supply

    VCC:3.5V~5.5V

    电源：SKM2302DR系列输入电压VCC范围为3.5 V~ 5.5V，电流要求大于150mA。靠近接口电源的地方请放置去耦电容（10uF和1uF）。

    UART端口：SKM2302DR系列支持一个完整的双工系列通道UART。

    RS232电平：SKM2302DR系列使用单芯片RS232到UART bridge，它是3.3V驱动的EIA / TIA-232和V.28/V.24。

    安装与校准指导：

    1、安装须知：模块应与车辆进行刚性连接，确保设备在初始化过程和行驶过程中无晃动，与安装体无相对位移。

    2、安装方式：安装模块贴标指示，车头指示方向朝车头安装即可，如下图所示。

    L1+L5双频北斗三组合导航 G-mouse SKM2302DR安装方向.png

    3、校准：首次使用需在开阔环境的水平路面静止2分钟后以大于2.5m/s的速度向前行驶，即可完成校准。

    4、状态查询：校准完成后，用户可查看NMEA消息确认是否成功激活模块的INS状态。

    SKM2302DR INS 状态输出.png

    $GNTXT, INS, A…类似 NMEA 消息表示 INS 可用

    $GNTXT, INS, V …类似 NMEA 消息表示 INS 不可用


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