SKG128DA是一款针对车载导航应用推出的GNSS+MEMS组合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、低功耗、高性能SOC芯片-UFirebirdR设计,内置6轴MEMS器件,支持多系统联合定位或单系统独立定位,直接输出GNSS与MEMS组合定位结果,即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。
SKG128DA模块使用的GNSS芯片设计符合AEC-Q104,生产过程符合IATF16949。
GNSS组合导航定位模组SKG128DA应用框图
GNSS组合导航定位模组SKG128DA参考封装尺寸
参考封装尺寸(尺寸单位:mil,括号内单位:mm)
参数 | 描述 | 性能指标 |
电压 | 3.0~3.6V DC |
功耗 | 90mW(连续定位) |
射频输入 | 频率 | 1559MHZ~1605MHZ |
驻波比 | ≤2.0 |
输入阻抗 | 50Ω |
天线增益 | 15~30dB |
物理尺寸 | 16.0x12.2x2.6mm |
频点 | BDS B1:1561.098MHZ |
GPS L1:1575.42MHZ |
GLONASS L1: 1602+0.5625*k MHz |
Galileo E1: 1575.42 MHz |
数据接口 | 2个UART, TTL 电平,波特率 4800~460800bps |
工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
存储温度 | -40℃ ~ +90℃ |
系统组合 | 1. GPS L1+SBAS+QZSS |
2. GPS+GLONASS+Galileo+SBAS+QZSS |
3. GPS+BDS+Galileo+SBAS+QZSS(默认) |
4. BDS |
5. QZSS 和SBAS 仅在GPS开启条件下可用 |
6. BDS和GLONASS系统不能并行运行 |
GNSS性能指标 |
首次定位时间 | 冷启动 | 30s |
热启动 | 1s |
重捕获 | 1s |
AGNSS | 5s |
灵敏度 | 跟踪 | -161dBm CEP,50% |
捕获 | -147dBm CEP,50% |
精度 | 定位 | 2m |
速度 | 0.1m/s |
动态性能 | 速度 | 515m/s |
加速度 | 4g |
高度 | 50000m |
PPS | 支持,精度30ns |
数据更新率 | 1Hz(默认),可配置成10Hz |
导航数据格式 | NMEA 0183,Unicore Protocol |
支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS系统
±30ns高精度脉冲(PPS)
数据更新率:1Hz
支持UART1、UART2
专业级标准
尺寸: 16.0x12.2x2.6mm
符合RoHS, FCC, CE标准